Além de padre, Francisco Pinheiro foi professor e escritor.
Nasceu em Gouveia no ano de 1596 e faleceu em Coimbra a 29 de Agosto do ano de 1688.
Entrou na companhia de Jesus em 1611.
Ensinou Teologia especulativa na Universidade de Évora e aí graduou-se como doutor nessa faculdade, a 25 de Agosto do ano de 1633.
Governou os colégios de Coimbra e Évora e faleceu no de Coimbra.